专利、法律与投资原理动画：行星齿轮减速器实验室

太阳轮在中间，几个行星轮围着它，外面套一个内齿圈，行星轮的轴装在行星架上。不是什么齿数都能装：齿圈齿数等于太阳轮加两倍行星轮，(Zs + Zr) 还要能被行星轮个数整除。把行星轮数改成 4 个试试。

齿圈不动，行星轮一边绕太阳轮公转、一边自转，像在齿圈里滚。行星轮外侧速度为零、里侧和太阳轮一样快，中心正好是一半，所以行星架慢下来：i = 1 + Zr/Zs = 5。速度图里三条线就是这个关系。

齿圈固定是大减速比；行星架固定就变成普通定轴轮系，输出反转；太阳轮固定、齿圈输入，只减速一点点。汽车自动变速器就是用离合器轮流锁住不同构件来换挡的，专利里常把这几种工况分别写成从属权利要求。

独立权利要求 1 拆成 1a–1d 四个特征，每个都要在产品上找到对应的部件；从属权利要求再加上齿数关系和传动比。侵权比对、无效答辩和尽调时，都是照这样一格一格对。